全方位カメラ：特開2002-290807（公開日：2002/10/4）

視野検査装置、視野検査方法およびプログラム：特開2003-000542（公開日：2003/1/7）

測定装置：特願2003-119769（出願日：2003/4/24）

加振装置：特願2003-358805（出願日：2003/10/20）

MRE装置、被検体振動装置：特願2004-127925（出願日：2004/4/23）

集束型加振装置： 特願2009-080401（出願日：2009/3/27）

放射線位置検出器の位置演算方法及び装置：特開2011-149883（出願日：2010/1/22）

PET/MRI一体型装置： 出願番号：PCT/JP2010/068810（出願日：2010/10/25）

放射線検出器の放射線検出位置弁別用応答関数作成方法、装置及び放射線位置弁 別方法：出願番号：PCT/JP2011/050475（出願日：2011/1/13）

MRE加振装置： 特願2010-188514（出願日：2010/8/25）

MRE用の加振装置，加振システム，および加振方法： 出願番号：PCT/JP2011 /069215（出願日：2011/8/25）

MR画像からのPET吸収補正画像生成方法及びコンピュータプログラム ：出願番号：特願2012-74906（出願日：2012/3/28）

科研費基盤研究(B), MRIを用いた生体深部組織の局所粘弾性率分布測定システムの 開発と臨床応用(2008-10年度)

科研費若手研究(B), 磁気共鳴顕微鏡装置を用いた生体軟組織粘弾性分布の 微細断層像計測法(2003-5年度)

知的クラスター関西文化学研都市地域ヒューマン・エルキューブ産業創成のための 研究プロジェクト, QOL向上を目指した健康・福祉工学技術の開発(2003-6年度)

COE若手研究支援経費, 動植物の形態や物理的性状のMRI顕微鏡装置を用いた 経時的観察(2002年度)

科研費基盤研究(B)(2), ハプティック・フォース・フィードバックによる フェムトニュートン細胞触診法の研究(2002-4年度)

奈良先端大支援財団教育研究活動に対する支援事業, 広視野没入型表示装置を 用いた周辺視野測定システムに関する研究(2001年度)

科研費奨励研究(A), 生体組織のin-vivo局所弾性率計測 -MR弾性波画像の 初期位相差の利用-(2000-1年度)

奈良先端大先端科学技術推進機構産学共同研究, CMOSイメージセンサによる 全方位画像転送システムの開発(2000年度)

学振未来開拓, 外科領域を中心とするロボティックシステムの開発-Telesurgeryに おける通信システムと情報支援ネットワークの構築-(1999-2003年度)

通信・放送機構通信・放送研究成果展開事業, マルチメディア・モデル医療 展開事業(1999-2002年度)

JST産学イノベーション加速事業【先端計測分析技術・機器開発】要素技術プロ グラム，臓器内部硬さ分布計測用MRE 加振装置の開発(2009.10-2011年度)

JST産学イノベーション加速事業【先端計測分析技術・機器開発】要素技術プロ グラム，革新的ＰＥＴ用３次元放射線検出器の開発(2009.10-2011年度)

科研費基盤研究(A)，診断と治療の融合に向けた開放型リアルタイムＰＥＴ装置 の基礎的・実証的研究(2010-2012年度)

科研費基盤研究(C)，ＭＲＩ装置の固有振動を活用した生体内硬さ分布測定法の 確立(2011-2013年度)

千葉大学COEスタートアッププログラム，消化器がんの高精度低侵襲治療支援技 術拠点(2011-2012年度)

日本磁気共鳴医学会プロジェクト研究，MR Elastographyの特性評価に基づく臨 床的有効性の検討(2012.7-2014.6）

科研費基盤研究(A)OpenPETによる「その場」がん治療イメージング手法の研究 (2013-2015年度)

戦略的基盤技術高度化支援事業【小規模事業者型】，3Dプリント成形加工技術に もとづく医療用モデルの試作開発と販路開拓(2013-2015年度)

JST研究成果展開事業（先端計測分析技術・機器開発プログラム），普及型・高 精細PET/MRI一体型装置の開発(2013-2015年度)