概要
近年低侵襲化の進む治療技術を支援するための技術の一つとしてロボット技術があります. 医療福祉分野におけるロボットは,微細で精密な動作の実現や定量的なデータ分析の支援を行うシステムとして注目されています. この医療福祉分野におけるロボット技術開発に向けて,当研究室では,「使いやすい医療福祉支援機器の開発と評価手法の構築」を目指しています.
メンバー
教員 | ||
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川村 和也 | 助教(博士(工学)) | 個人Web ※別ウィンドウで開きます※ |
学生 | ||
加藤 拓馬 | 修士1年生 | WaFLES支援機器開発 |
劉 恩博 | 修士1年生 | WaFLES支援機器開発 |
鈴木 祥慶 | 修士1年生 | 操作性に基づく手術支援ロボットの設計開発手法の構築 |
濱本 崚 | 学部4年生 | 操作性に基づく手術支援ロボットの制御系設計手法の構築- |
志村 悠麻 | 学部4年生 | WaFLES支援機器開発 |
田形 裕輔 | 学部4年生 | WaFLES支援機器開発 |