研究室に所属するメンバーの紹介 ※※2015年度※※

概要

近年低侵襲化の進む治療技術を支援するための技術の一つとしてロボット技術があります. 医療福祉分野におけるロボットは,微細で精密な動作の実現や定量的なデータ分析の支援を行うシステムとして注目されています. この医療福祉分野におけるロボット技術開発に向けて,当研究室では,「使いやすい医療福祉支援機器の開発と評価手法の構築」を目指しています.

メンバー

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教員
 川村 和也   助教(博士(工学))   個人Web
※別ウィンドウで開きます※
学生
 荻野 嵩人  修士2年生  WaFLES支援機器開発
 田中 佑弥  修士2年生  WaFLES支援機器開発
 加藤 拓馬  学部4年生  WaFLES支援機器開発
 鈴木 祥慶  学部4年生  操作性に基づく手術支援ロボットの設計開発手法の構築
 石井 啓介  学部4年生  操作入力デバイスに関する研究
 濱本 崚   学部4年生  操作性に基づく手術支援ロボットの制御系設計手法の構築-