概要

近年低侵襲化の進む治療技術を支援するための技術の一つとしてロボット技術があります． 医療福祉分野におけるロボットは，微細で精密な動作の実現や定量的なデータ分析の支援を行うシステムとして注目されています． この医療福祉分野におけるロボット技術開発に向けて，当研究室では，「使いやすい医療福祉支援機器の開発と評価手法の構築」を目指しています．

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