Yu Laboratry

千葉大学
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Lab Alumni

2015年度

【博士】
関根 雅
「小型空気圧ゴムアクチュエーター駆動型軽量肩義手の設計開発プロシージャーに関する研究」
【博士】
桑江 豊
「ウェアラブルモーションセンサを用いたリハビリテーション運動機能評価における臨床応用の研究」
【修士】
河本 翔太
「超音波画像を用いた下肢反射中の筋活動の姿勢依存性に関する研究」
【修士】
早田 夏樹
「筋電義手のための感覚フィードバックシステムのメンタルワークロード評価」
【修士】
土屋 宣登
「WaFLES支援を目的とした小型吸盤マニピュレータの開発」
【学士】
太田 有美
「神経伝導検査を用いた上肢の電気生理モデルの検証」
【学士】
Chu Lee Yee
「Influence of Stimulus Color on Steady State Visual Evoked Potentials」

2014年度

【博士】
Jose David Gomez
「On the Reliability and Validity of Electrophysiological Computational Modeling to Study Nerve Activation」
【博士】
Nevrez Imamoglu
「Development of Visual Attention Computational Models for At-Home Bio-Monitoring Mobile Robots」
【修士】
辻 成俊
「歩行モデル同定のための評価関数に関する研究」
【修士】
間平 知美
「両手協調動作のモデリングに関する研究」
【修士】
辻谷 大翔
「ミラーセラピーにおける感覚刺激の効果に関する研究」
【学士】
于 暠
「運動時呼吸負荷トレーニング(CBST)下の呼吸変化に関する考察」
【学士】
曹 キンイ
「モバイルバイオモニタリングロボットによる歩行計測に関する研究」
【学士】
花輪 章二
「WaFLES支援を目的とした軟性可動ガイドフレームの開発」
【学士】
西岡 貴幸
「肩近傍の生体信号を用いた上肢運動の動作識別法に関する研究」

2013年度

【博士】
袁 保平
「筋電によるインピーダンス推定モデルを用いた下肢リハビリテーション装置の可変インピーダンス制御に関する研究」
【修士】
鈴木 裕之
「肩近傍の生体信号を用いた上肢運動の因果推論による動作識別の検討」
【修士】
福原 友登
「生体の電気的特性が機能的電気刺激(FES)に与える影響の検討」

2012年度

【博士】
Nergui Myagmarbaya
「Mobile robot based behavior monitoring and function analysis for persons with motor impairments」
【修士】
杉森 健人
「空気圧アクチュエータを用いたパラレルリンク型肩義手の構築に関する研究」
【修士】
赤木 卓也
「浮遊体治療支援ロボットのためのエネルギー伝送」
【修士】
中村 脩斗
「超音波画像を用いた下肢反射中の筋活動機序に関する研究」
【修士】
坂野 光彦
「義手制御御のための超音波筋活動検知に関する基礎研究」
【学士】
朝倉 亮
「義手への適用を目指した上肢の反射反応に関する基礎研究」
【学士】
窪田 章宏
「腹腔内移動小型ロボットの操作特性改善に関する研究」
【学士】
吉田 侑基
「在宅リハビリ支援用歩行追跡・計測ロボットの研究開発」

2011年度

【博士】
Jose Gonzalez Vargas
「Development of a Novel Non-invasive Sensory Substitution Scheme for Prosthetic Applications Using Auditory Display」
【修士】
相馬 弘和
「義手への適用を目指した上肢の反射反応に関する研究」
【修士】
廣木 千夏
「吸盤一体型腹腔内移動小型ロボットの構築」
【修士】
三浦 尚史
「筋電信号を用いた運動制御インタフェースに関する研究」
【修士】
小池 優香
「フィードバック誤差学習法を用いたFES制御に関する研究」
【学士】
中山 奈都美
「筋電義手におけるオンライン学習法に関する研究」
【学士】
皆川 千晶
「ヒト歩行シミュレーションによる主動筋と拮抗筋の同時収縮に関する考察」

2010年度

【博士】
池本 悠
「神経生物学的モデルに基づく歩行時外乱に対する反射反応に関する研究」
【修士】
大野 諭
「吸盤吸着型腹腔内移動小型ロボットの制御システムの開発」
【修士】
堀内 雄世
「肩近傍の筋活動を用いた上肢動作識別の研究」
【学士】
孫 光鎬
「筋電信号を用いた運動制御インタフェースに関する研究」

2009年度

【修士】
井上 淳
「下肢装具の運動特性を設計するための足部3次元モデルの作成」
【修士】
村井 智恵子
「歩行運動の情報構造に関する研究」

2008年度

【修士】
岸 寿春
「前腕皮膚表面振動信号による指動作識別に関する研究」
【修士】
立川 順一
「腹腔内移動小型ロボットの構築に関する研究」
【修士】
李 海峰
「手の感覚フィードバックにおける自己動作の影響に関する研究」
【学士】
千家 啓陽
「歩行補助のための下肢逃避反射の電気刺激反応特性に関する研究」

2007年度

【修士】
鈴木 彬史
「歩行支援における歩行様態識別に関する研究」

2006年度

【修士】
飯田 隆広
「内視鏡手術支援用小型ロボットの研究」
【修士】
羽金 容子
「自立歩行支援のための歩行時外乱検出システムの開発と検証」
【修士】
熊谷 優
「歩行時の外乱刺激に対する反射の計測と解析」

2005年度

【修士】
Sarwar Shahed
「歩行時の外乱に対する反射の計測とシュミレーションによる考察」

2004年度

【学士】
中本 篤志
「歩行時の外乱に対する反射の計測とシュミレーションによる考察」